La información puede estar en el Sistema de Datos Planetarios de la NASA. Todos los datos del Mars Exploration Rover se archivan allí. Puede navegar a través del Cuaderno del analista. El Notebook combina información de secuencia, datos de ingeniería y ciencia, y documentación en páginas estándar accesibles por la web. Todos los datos no se muestran directamente en el Cuaderno, sino en los archivos descargados.
Cuaderno del analista de MER
También hay una Facilidad de Navegación e Información Auxiliar (NAIF) del PDS que contiene datos de ubicación y apuntes almacenados en formato SPICE. SPICE – (Spacecraft, Planet, Instrument, Pointing C-Matrix y Event Kernels) es el software estándar utilizado para acceder a los datos.
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NAIF PDS
Este conjunto de datos incluye el conjunto completo de archivos de datos SPICE de Mars Exploration Rover 2 (“archivos de núcleo”), a los que se puede acceder utilizando el software SPICE. Los datos de SPICE contienen información geométrica y otra información auxiliar necesaria para recuperar el valor total de los datos del instrumento científico. En particular, los núcleos SPICE proporcionan efemérides planetarias y de naves espaciales, alineaciones de montaje de instrumentos, orientación de naves espaciales, secuencias de eventos de naves espaciales y datos necesarios para conversiones de tiempo relevantes.
Ejemplo de algunos datos MER …
/ * ESTADO DEL SISTEMA COORDINADO: ROVER * /
GRUPO = ROVER_COORDINATE_SYSTEM
COORDINATE_SYSTEM_INDEX = (196, 805, 0, 7, 0)
COORDINATE_SYSTEM_INDEX_NAME = (SITIO, UNIDAD, IDD, PMA, HGA)
COORDINATE_SYSTEM_NAME = ROVER_FRAME
ORIGIN_OFFSET_VECTOR = (-4.96681, 59.3218, 13.2274)
ORIGIN_ROTATION_QUATERNION = (0.259964, 0.210098, 0.062957, -0.94038)
POSITIVE_AZIMUTH_DIRECTION = HACIA LA DERECHA
POSITIVE_ELEVATION_DIRECTION = UP
QUATERNION_MEASUREMENT_METHOD = GRUESO
REFERENCE_COORD_SYSTEM_INDEX = 196
REFERENCE_COORD_SYSTEM_NAME = SITE_FRAME
END_GROUP = ROVER_COORDINATE_SYSTEM
/ * ESTADO DEL DISPOSITIVO DE ARTICULACIÓN: ASAMBLEA DE MÁSTIL PANCAM * /
GRUPO = PMA_ARTICULATION_STATE
ARTICULATION_DEVICE_ID = PMA
ARTICULATION_DEVICE_NAME = “ENSAMBLAJE DE MÁSTIL PANCAM”
ARTICULATION_DEVICE_ANGLE = (-0.00465506 , -0.289652 ,
-0.004656 , -0.289549 ,
-0.632664 , -0.289652 )
ARTICULATION_DEVICE_ANGLE_NAME = (“AZIMUTH-MEDIDO”, “ELEVACIÓN-MEDIDO”,
“SOLICITADO POR AZIMUT”
“ELEVACIÓN SOLICITADA”, “AZIMUT-INICIAL”,
“ELEVACIÓN INICIAL”)
ARTICULATION_DEVICE_MODE = DESPLEGADO
END_GROUP = PMA_ARTICULATION_STATE
