TLDR: sí, es posible, pero no funcionaría en áreas con mala cobertura del teléfono celular (obviamente) y si lo voló más allá de la línea de visión, está violando la ley (en los EE. UU.)
En realidad, hay personas que hacen esto. Hay un tipo que vende hardware estándar para hacer esto con Pixhawk. La mayoría de los pilotos automáticos de bricolaje utilizan MAVLINK como protocolo de comunicación, por lo que todo lo que necesita hacer es habilitar una conexión MAVLINK a través de 4G. Si quieres una explicación más detallada de cómo hacerme este mensaje en los comentarios.
El gran impulso de Verizon en los mercados de vehículos aéreos no tripulados es exactamente por esta razón. Una vez que se resuelvan estas tonterías de la regulación de la FAA, muchas industrias estarán listas para la interrupción con drones.
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Por ejemplo, los investigadores de Penn State han utilizado drones para mapear la propagación de los escarabajos del pino en los bosques de Pennsylvania. Podrían inspeccionar áreas mucho más grandes de bosques si pudieran volar usando 4G en lugar de radios terrestres.
Supongo que la comunicación con futuros drones será una combinación de radio de corta distancia, conectividad celular y datos satelitales. Esto permite la redundancia que es importante para la seguridad.