¿Cuál es el papel de los puntos de acceso en los sistemas de posicionamiento?

Sí, hay bases de datos. Ver, por ejemplo, Posicionamiento global del dispositivo usando Wi-Fi y bases de datos de ubicación de identificación celular

La base de datos global de ubicaciones de identificación celular y Wi-Fi de Navizon fue creada a través del crowdsourcing por una comunidad de más de 1.2 millones de usuarios registrados de todo el mundo.

Creo, por ejemplo, que si uso un dispositivo Android mientras estoy conectado, en una conexión WiFi, con la ubicación GPS activada, el dispositivo puede enviar mi ubicación y el MAC / SSID WiFi a Google para actualizar su base de datos. Hace unos años, se descubrió que Google estaba recopilando información de WiFi con autos de streetview (con GPS), pero hubo demandas de privacidad y creo que recurrieron a los datos de los usuarios donde los usuarios habían hecho clic en una casilla de permiso.