Cómo usar un sensor Kinect para captura de movimiento para un movimiento de bola física

No funcionaría muy bien detectar el movimiento simplemente midiendo las fuerzas de aceleración en un objeto. Claro, en una superficie plana mientras te mueves suavemente podrías saber (suponiendo que los sensores permanezcan nivelados y apuntando en una dirección) la dirección en que el objeto está acelerando y la computadora puede estimar la velocidad y la distancia y si lo recogiste o no. Pero cualquier punto de datos perdido en momentos de cambio repentino, como colisiones o cualquier tipo de rotación, comenzará a dar malas estimaciones de posición y velocidad. Otra anomalía puede ocurrir cuando el objeto cae a velocidad constante y ya no acelera (velocidad terminal) pero los sensores piensan que el objeto está en reposo. Y finalmente, no sé cómo podría evitar que los sensores se desplacen desde la horizontal dentro de una esfera (bola) que naturalmente rotaría. Los teléfonos inteligentes tienen sensores adicionales como señales de tiempo GPS, brújula y sensores giroscópicos para corregir los posibles errores calculados solo con los sensores g.