Alberga un sensor de 9 ejes. Un sensor de 9 ejes es una combinación de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro.
El diseño se realiza en general en 2 etapas.
- Recopilación de datos y correlación: aquí los bateadores están obligados a jugar golpes de libros de texto, y del mismo modo, los datos se recopilan de los sensores. Las lecturas se asignan con puntos de datos conocidos. Esto también se llama etapa de calibración
- Más tarde, los datos recopilados de estos sensores se comparan con los puntos de estudio y se deducen los valores de diferentes parámetros.
Es un excelente caso de calibración del sensor y reestructuración a partir de nuevos puntos de datos. No es ciencia de cohetes, y puede hacerlo un buen desarrollador en seis u ocho meses.
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Es difícil explicar punto por punto trabajar sobre el texto. Pero si lee sobre el BMF055 o BMX055 de Bosch y puede obtener mucha información sobre tales diseños.