Esta pregunta es demasiado amplia porque no hay una distinción clara entre firmware y software.
Suponiendo que la definición de firmware sea un código de bajo nivel que interactúa directamente con el controlador o sus registros periféricos, estos serán los pasos típicos
- Lea la hoja de datos del hardware previsto. Si no se conoce el hardware previsto, lea las hojas de datos de probables hardware y encuentre el hardware correcto.
- Lea secciones específicas para su necesidad. Ejemplo de SPI? UART? ¿USB? DMA?
- Decida la cadena de herramientas correcta (generalmente obtendrá esto de la hoja de datos)
- Use el IDE que admite la cadena de herramientas y le resultará cómodo.
- Escriba un código de interacción de registro de bajo nivel y vea que las cosas funcionan. Ver que las cosas están funcionando podría ser tan simple como analizar visualmente la respuesta al uso de un visor o radio sniffer.
- Envuelva las interacciones de registro en API de contenedor lógico fácil de usar
- Use las API y escriba el código de pegamento (lógica de la aplicación).
Estos no son un conjunto exhaustivo de pasos, pero describen el proceso general de manera simplista.
- ¿Cuál es el siguiente paso para una persona que está interesada en los sistemas embebidos después de trabajar en placas ATmega, MSP430 o Arduino y construyó pocos proyectos de hardware decentes? ¿Qué hay de trabajar en Linux embebido?
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