¿El uso típico del mundo real de los sistemas integrados requiere programarlos en los niveles de registro periférico?

La respuesta es definitivamente sí . No puede evitar la programación de dispositivos sin meterse con los registros. Esto es como un modelo de programación adaptado por la comunidad Embedded System. Ni siquiera se trata de eficiencia y velocidad, sino de eso se tratan los sistemas integrados y la programación de bajo nivel.

Ahora hay una tendencia de que el proveedor de chips le dará algunas bibliotecas para que comience, es decir, menos programación de registro de bajo nivel. Sin embargo, existe el riesgo de que si no comprende completamente estas bibliotecas, las utilizará incorrectamente. Hay un argumento candente sobre si uno debería usar bibliotecas o no. No importa qué lado sea más razonable, este patrón de programación durará otras décadas. Así que vive con él y encontrarás que no es tan difícil como parece ser.

Sí, la programación a nivel de registro es esencial si está apuntando a un procesador como un PIC o un ARM pequeño.

Los sistemas más potentes (p. Ej., STM32 M4) pueden comenzar a utilizar abstracciones a través de un sistema operativo en tiempo real (p. Ej., FreeRTOS) y avanzar aún más cuando encuentre computadoras de placa única (SBC) que normalmente ejecutan Linux, abstraen los registros por completo y reducen las E / S manipulación de línea para operaciones del sistema de archivos.

En términos generales, el enfoque en la optimización del tamaño del código a costa de la legibilidad es mayor cuando se trata de un PIC16 o ARM M0 y se desvanece una vez que está hasta el nivel ARM M3 / 4.

Sí, siempre estamos controlando todos los dispositivos conectados a la CPU y la placa base. Esto incluye registros de programación, puertos IO, instalaciones de CPU como configuración de memoria, DMA e interrupciones.

A menudo hay una compensación entre tamaño, rendimiento y legibilidad. Comienzo creando una rutina muy legible. La programación en C ayuda porque, al compilar, puede activar o desactivar niveles de optimización de velocidad y tamaño. Esto también puede tener problemas. Por lo tanto, dejo todas las optimizaciones desactivadas, hasta que todo lo demás no pueda llevarme a donde me dirijo. Si su programación en un ensamblador, la optimización de la velocidad, el tamaño y la legibilidad depende de usted. Por supuesto, los buenos comentarios siempre ayudarán a la legibilidad. Voy por el adagio:

Haz que funcione, luego hazlo mejor.