¿Cuánto Python necesito saber para completar un nanogrado de aprendizaje automático de Udacity?

Actualmente estoy tomando Data Analyst Nanodegree (DAND) y tomaré Nanodegree de aprendizaje automático después de eso. Los veo más como una secuencia. DAND tiene una considerable cantidad de pitón involucrado. Al menos dos de los proyectos del DAND requieren una comprensión justa de la programación de Python en general y paquetes como Numpy, Pandas y Matplotlib. La introducción al curso ML es parte de DAND y también se basa en Python. Entonces, a menos que tenga una buena comprensión de Python, se encontrará atascado. Debe conocer todos los conceptos básicos de programación, como sentencias condicionales, bucles, estructuras de datos de funciones de python (al menos lista y diccionarios). Al menos trata de conocerlos incluso si no los has dominado. Además, debe estar familiarizado con los conceptos de clase y objetos. Creo que si sabes esto, deberías poder entender el material. Tenga en cuenta que mi respuesta se basa en mi experiencia con DAND y no específicamente en MLND.