La mejor manera sería usar una conexión bluetooth. Las conexiones Bluetooth son de igual a igual. Lo que significa es que se establece una conexión entre dos módulos bouetooth y luego se lleva a cabo la comunicación. A diferencia del wifi donde muchos dispositivos están conectados en una red.
Los módulos Bluetooth como hc-05 y hc-06 son realmente baratos. Hc-05 es maestro / esclavo y hc-06 es solo esclavo.
Debe conectar el hc05 a la frambuesa pi y el hc06 a su placa en el automóvil. Siempre puede usar hc05 en lugar de hc06. Eso es porque hc05 se puede configurar para actuar como esclavo. Ambos módulos se conectan al UART de sus respectivos tableros.
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Una vez hecho esto, debe asegurarse en su programa responsable de enviar y recibir comandos que los dos módulos se conectan entre sí. Todo lo que tiene que hacer ahora es enviar el comando desde el raspi al módulo bluetooth que lo transmitirá al módulo bluetooth en su automóvil. Interprete el comando y controle los motores en consecuencia.
Salud
