¿Podemos acceder a los servicios de descanso con acceso VPN desde casa en lugar de una LAN en una empresa?

En sí mismo no hay razón para no hacerlo.

El propósito de un acceso VPN es hacer que parezca que estás conectado directamente a la LAN, cuando estás en casa.

El administrador podría haber establecido reglas de acceso para evitarlo (o haber olvidado establecer reglas para permitirlo).

Por ejemplo, la compañía se ejecuta internamente en 10.0.0.0/24, y la VPN está en 10.0.10.0/24

Entonces el administrador podría haber pensado limitar el acceso para permitir solo 10.0.0.0/24, pensando que era la red interna; para evitar el acceso a internet, y olvidé la VPN el 10.0.10.0/24.

Técnicamente debería tener acceso desde una VPN. Si no puede, pero puede acceder a otras cosas, pregúntele al administrador si el bloqueo es intencional, si no, haga que lo arregle.

Si está bloqueado intencionalmente, deja de hacer lo que aparentemente no debes hacer o cambia las reglas para que puedas hacer lo que se supone que debes hacer.