¿Hay un escáner 3D que pueda escanear todos los obstáculos colocados en una habitación?

No.

Incluso escanear una hoja de papel de un lado a otro en una máquina hecha para escanear es propenso a errores.

Los rayos X pueden escanear el interior de la mayoría de los objetos, pero debe tener receptores de rayos X en las paredes. Olvídate de escanear en tiempo real y vivir a lo largo de ese escáner, obtienes cáncer de radiación.

Las cámaras térmicas pueden ver en la oscuridad más profunda y pueden ver la forma general de los objetos, pero son de baja resolución, baja velocidad de cuadros y caros. La mayoría de los sistemas de visión militar usan esto.

Lidar, o radar láser, utiliza luz pulsada para crear una nube de puntos bastante precisa de la habitación, que debe interpretarse. No puede escanear luces, vidrio o cosas reflectantes. Barato para la resolución que genera, pero aún cuesta cientos. Así se hace la mayoría de los robots.

Escáner ultrasónico. Muy áspero y lento, siempre más lento que Lidar, pero más barato. Los robots simples funcionan bien con esto.

Escáner óptico. Bienvenido al valle misterioso de la visión por computadora. Las cámaras de muy alta definición pueden capturar más detalles que los ojos, pero dar sentido a lo que ve la cámara sigue siendo un campo de investigación.

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