Cómo acceder a otra computadora si conoce la dirección IP de esa computadora y se conecta en una red diferente

La segunda parte de su pregunta es un poco confusa “y conéctese en una red diferente”.

Pasando a la primera parte.

No puedes

A menos que no tenga las credenciales para la otra computadora, la dirección IP por sí sola no lo ayudará. La dirección IP solo se usa para enrutar el paquete entrante a una ubicación específica al igual que su dirección postal. Simplemente hablando, si un paquete llega a su hogar desde una fuente desconocida, simplemente verifíquelo y devuélvalo. Esto es lo que hace su computadora cuando encuentra un paquete sospechoso.

Pero hay una forma no étnica de hacerlo (¡aunque no lo recomiendo!)

Para permitir que este paquete sospechoso ingrese a su computadora, tengo que inyectar un programa o código malicioso dentro de su computadora que verificará la autenticidad de ese paquete sin levantar ninguna señal de alerta.