¿Cuál es el tipo de antena helicoidal, omnidireccional o direccional?

La respuesta es ambas . Puede funcionar tanto como omnidireccional como direccional.

La antena helicoidal funciona en dos modos, es decir, los modos Normal y Axial.

En el modo Normal, la dimensión de la antena es pequeña en comparación con la longitud de onda. Se comporta como una antena monopolo y, por lo tanto, la radiación también es similar a la de un monopolo / dipolo. Radia ondas anchas, omnidireccionales y linealmente polarizadas . Como respondió Eric Brophy, se usa principalmente como transmisores.

En modo axial, las dimensiones de la antena son comparables con la longitud de onda. Radia fuego final, ondas polarizadas direccionales y circulares . Este tipo de antena se usa principalmente en receptores, ya que conté los beneficios de la radiación CP en una de mis respuestas. (La respuesta de Neha Singh a ¿Por qué es mejor la polarización circular en una antena de microstrip?) Esta antena CP siempre puede recibir señales que han sufrido una rotación de Faraday. Puede recibir señales de antenas giratorias de LP y, por lo tanto, se prefiere en receptores.