Cómo implementar el algoritmo de aprendizaje de refuerzo para tareas de robótica, que incluye control y planificación de rutas

Tres meses es menos, pero es suficiente para comenzar y leer cosas nuevas por su cuenta. Puedo contarte sobre el aprendizaje por refuerzo. Le sugiero que lea este http://people.inf.elte.hu/lorinc… y al mismo tiempo resuelva (principalmente el código) los…
¿La conducción autónoma es un aprendizaje de refuerzo?

Depende de qué escenario estás hablando. Sin embargo, la respuesta directa es no. Permítanme comenzar con pequeños ejemplos: Si se trata solo de conducir de forma autónoma en una carretera libre, entonces es solo un controlador proporcional con…
¿Tener un conocimiento profundo del aprendizaje por refuerzo cambia su perspectiva hacia la vida? ¿Cómo?

Creo que lo primero que comienzas a observar cuando estudias RL por un tiempo es cuánto más concreta se vuelve tu conciencia de tu propia mente. Esta es una pregunta muy, muy interesante y en la que he…
¿Qué son las vigas reforzadas sobrerreforzadas, subreforzadas y equilibradas?

Las vigas reforzadas son aquellas vigas en las que la profundidad del eje neutro de la sección de la viga es mayor que su valor límite de profundidad del eje neutro . En este caso, la porción de…
¿Cuál es la diferencia entre gradiente de política determinista y gradiente de política estocástica?

En el gradiente de política estocástica, las acciones se extraen de una distribución parametrizada por su política. Por ejemplo, el par motor de su robot puede extraerse de una distribución Normal con media [matemática] \ mu [/ matemática]…
En el aprendizaje por refuerzo, ¿cuál es la diferencia entre una función de valor de estado V (s) y una función de valor de acción de estado Q (s, a)?

Para explicar, agreguemos primero un punto de claridad. Las funciones de valor (V o Q) siempre están condicionadas a alguna política [math] \ pi [/ math]. Para enfatizar este hecho, a menudo los escribimos como [math] V ^…
¿Cuál es el significado de la investigación de OpenAI sobre estrategias de evolución y el hallazgo de que rivalizan con el desempeño del aprendizaje por refuerzo?

Este es el documento de referencia: https://arxiv.org/pdf/1703.03864… Es un trabajo excelente para recuperar algunas viejas ideas y suposiciones de prueba de muchos investigadores de ML (es decir, los métodos sin derivados no escalan tan bien en comparación con…
¿Por qué es importante enfatizar que el agente afecta el medio ambiente en el aprendizaje por refuerzo (RL)?

Si el agente no influye en el medio ambiente, entonces todo lo que tenemos que hacer es una clasificación regular. Si el entorno es un proceso de Markov, incluso podemos tratar todos los episodios como muestras perfectamente independientes…
¿Cuál es la clave que el aprendizaje profundo contribuyó al aprendizaje de refuerzo (RL) que antes no era posible sin redes neuronales (ANN)?

Pienso en el aprendizaje por refuerzo como otra forma de obtener señales de supervisión para entrenar un modelo. Por supuesto, las señales así obtenidas son de peor calidad que la supervisión directa, ya que se obtiene un puntaje…
¿El aprendizaje de refuerzo se hará grande?

En resumen, el aprendizaje por refuerzo es una clase de problemas que modelan la situación que enfrentan los humanos y otros animales: ¿cómo elegir acciones en entornos estocásticos ruidosos, parcialmente observables y gratificantes a largo plazo? Los humanos…

Supreme Topics

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¿Cuál es el primer paso que debo hacer para asegurar un sitio web que es mi nombre y apellido .com? Quiero hacer esto barato sin costos recurrentes.

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¿Peter Thiel es similar a los Anti-Vacunadores que observan erróneamente las tasas decrecientes de las enfermedades y afirman que está disminuyendo, por lo tanto, no hay necesidad de tomar vacunas mientras ignoran el hecho de que la disminución se debe a las vacunas?

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