Los sistemas de control de la robótica industrial tienen 4 tipos:
- Robots de secuencia limitada
- Se incorporan con topes mecánicos e interruptores de límite para determinar los puntos de acabado de sus juntas. Estos robots no requieren ningún tipo de programación.
- Robots de reproducción con punto – Control de punto
- Esto tiene la capacidad de viajar de una posición a otra. Los caminos deseados se enseñan y almacenan en la memoria. Estos robots no se mueven desde la ubicación deseada para controlar su camino. Se puede mover a una pequeña distancia solo con la ayuda de la programación.
- Reproducción de robots con control de ruta continuo
- Este tipo de robots puede controlar la ruta y puede terminar en cualquier posición especificada. Estos robots comúnmente se mueven en línea recta . El programador describe por primera vez el punto inicial y final, y la unidad de control define las uniones individuales
- Robots Inteligentes
- Los robots inteligentes pueden reproducir el movimiento definido y también pueden funcionar de acuerdo con su entorno. Utiliza una computadora digital como controlador. El sensor está incorporado en estos robots para recibir la información durante el proceso.
Muchas compañías desarrollan controladores para este tipo de sistemas de control, el más famoso de ellos:
- Staubli
- TEJIDO
- Fanuc
- Kuka
Para comenzar a jugar con ellos, te recomiendo este artículo:
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Controladores de aprendizaje para robots industriales.
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No los he probado yo mismo aunque …
