¿Es posible engañar a un automóvil autónomo para interpretar una señal de alto (como lo percibe el ojo humano) como una señal de velocidad?

En realidad, hubo un experimento en el que las personas hicieron exactamente esto:

Lo creas o no, pero estas pegatinas de “amor / odio” en la señal de stop hicieron que un algoritmo de visión por computadora piense que esta es una señal de límite de velocidad. Fuente: Puedes confundir los autos sin conductor al alterar los letreros de las calles

Sin embargo, no estoy seguro de que exactamente este algoritmo CV utilizado en este artículo se use realmente en un automóvil autónomo. Además, como dijeron los encuestados anteriores, muchos automóviles usan datos de HD Maps como fuente principal de este tipo de datos (Aquí y Volkswagen en 4 tendencias para ver en forma autónoma). El problema es que mantener actualizados los datos de mapeo HD a escala global es muy costoso o incluso imposible. Considere el escenario con letreros temporales colocados durante obras viales o accidentes. Lo más probable es que los automóviles aún tengan que verificar las señales, por lo que tal vez ni siquiera deberíamos molestarnos con HD Maps. La notable excepción a los fabricantes de automóviles que apuestan por ellos es Tesla. Elon Musk cree que si un humano puede conducir un automóvil con solo “nuestros ojos y un poco de audición”, el automóvil autónomo también podría hacerlo, simplemente usando cámaras y otros sensores y sin depender demasiado de los mapas.

De todos modos, con HD Maps o no, los autos aún tendrán que leer señales de tráfico y esto crea vulnerabilidad. Es hora de pensar en actualizar nuestras señales de tráfico para que sean menos vulnerables y más legibles para los automóviles.

UPD: Aquí hay otro ejemplo de CV engañado de una manera similar (aunque el reconocimiento de objetos de propósito general es mucho más difícil que el reconocimiento de signos debido a muchas más alternativas): la IA de Google cree que esta tortuga parece un arma, lo cual es un problema

El AV está recibiendo límite de velocidad, señal de alto / luz, topografía del camino y otra información del GPS. En lugar de tratar de leer cualquier tipo de señalización vial. Así que tratar de engañar a los sensores no tendría ningún efecto. Como no están programados para buscarlos, léelos …

Las señales de velocidad son independientes y no se encuentran en una sección de it. Las señales de alto están generalmente en intersecciones marcadas. Usted conoce líneas para detenerse detrás. El mapeo de alto nivel probablemente incluirá señales de tráfico.

Entonces, una colocación de letrero inusual … detente

Una línea de parada … parada

Los GPS dicen señal de alto … alto

Será difícil engañar al auto