Respuesta corta: sí.
Regularmente uso emulaciones de software de hardware que es tan raro y costoso que nunca lo tendré, en forma de complementos VST dentro de mi software de producción musical. Busque Arturia y Native Instruments para ver solo dos excelentes ejemplos de compañías que están haciendo exactamente lo que usted menciona.
Algunos otros ejemplos: la corporación VMware, que permite a las empresas ejecutar múltiples servidores virtuales simultáneamente en un solo servidor físico. También hay una versión de escritorio que he usado con frecuencia para ejecutar sistemas operativos heredados, aunque no estoy seguro de hasta qué punto el hardware físico está “modelado”.
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Hay una linda aplicación para iPhone que te permite emular el Commodore 64 original con BASIC.
Finalmente, la aplicación MAME modela consolas de videojuegos heredadas.
Sin embargo, mi primer ejemplo es el que más se acerca a las condiciones de su pregunta original. Estoy seguro de que te fascinará una vez que comiences a buscar en Google lo que están haciendo esas compañías.