si esto es posible
He trabajado anteriormente con robots de embalaje Kuka, pero ahora Kuka tiene los productos anteriores en exhibición.
- ¿Cuál sería la mejor estrategia de negociación algorítmica simple?
- ¿Desglosar el problema en piezas más pequeñas siempre ofrece una mejor solución?
- ¿Dónde se puede encontrar una implementación de árbol de sufijos de la subcadena común más larga?
- ¿Cuál es la mejor manera de dominar los algoritmos de clasificación?
- ¿Cuál es la diferencia entre los algoritmos FPgrowth y Apriori en términos de resultados?
Su ingeniería utilizando los ejes XY y Z como espacio de coordenadas, dinámica aplicada, tendrá que saber mucho sobre el movimiento angular, la rotación angular, hablando mecánicamente de los momentos de inercia de ejes y vigas giratorias.
Por ejemplo, un eje que gira sobre su eje central tiene un momento de inercia.
[matemáticas] I = 1 / 2MR ^ 2 [/ matemáticas]
El momento de inercia se puede utilizar para determinar la energía gastada por el eje giratorio.
La velocidad angular es la tasa de cambio del ángulo de desplazamiento con respecto al tiempo.
[matemáticas] w = dTheta / dt [/ matemáticas]
La velocidad tangente de un objeto giratorio dada por wxr
Hay tres espacios coorinados en robótica,
espacio del robot (coordenadas de los obstáculos con respecto al robot)
Espacio mundial (coordenadas en el espacio mundial global)
Espacio de gráficos (coordenadas en el sistema de visualización de gráficos)
Muy a menudo tendrá que transformarse entre estos espacios de coordenadas y saber cuándo en el espacio relativo.
El software, el código que impulsará el robot y el hardware, podría seguir y enumerar varios tipos de hardware y las diferentes opciones de configuración, pero eso haría que esta respuesta sea detallada. Lo anterior es un buen punto de partida.
