Un sistema de navegación local para un robot se puede hacer de muchas maneras. Pero el enfoque básico sigue siendo el mismo. Debe haber, como mínimo, un transmisor en el robot o tierra, y un receptor que reciba la señal ‘con respecto a’ un punto fijo. Dado que su pregunta si ‘cómo’ me parece más sobre la implementación práctica que sobre varias formas, sugeriré algunas.
1. Guardabosques ultrasónicos. Un transmisor de ultrasonido en el robot y 2 receptores. Esto puede fijar la posición del robot, dependiendo de las diversas veces que los sensores reciben la señal. El uso del sonido para el alcance ha sido realizado por submarinos desde hace mucho tiempo. En India, los guardabosques ultrasónicos cuestan alrededor de INR 250 por par, lo que significa que no son caros, por lo que hacen.
2. Un GPS en sí mismo. Si su robot requiere navegación al aire libre y con una precisión de 4-10 metros, entonces el GPS es probablemente una buena idea. Los módulos GPS están disponibles y se pueden usar para el robot.
3. Una matriz IR. Para aplicaciones en interiores a pequeña escala, puede colocar una serie de fotodiodos a lo largo de, por ejemplo, la pared. Y luego haga que un LED IR direccional envíe IR. Dependiendo de qué sensor IR recibe luz, se puede detectar la posición. Esto es para una navegación en línea recta.
4. Puede realizar ‘triangulación óptica’. Esto es si ninguno de los métodos anteriores proporciona la precisión que necesita. Esto se usa a menudo en cámaras digitales con mecanismo de enfoque automático de retroalimentación. En esto, un emisor de IR envía una señal. Que golpea el objeto (su robot) y se refleja. Solo si el ángulo incidente es el adecuado, el receptor recuperará la luz. ¡Lea sobre cómo hacer triangulación óptica!
Recuerde que los dientes azules o cualquier otra forma de comunicación de ondas EM no pueden usarse para la triangulación de posición.
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