Tengo algunos problemas para entender exactamente cuál es tu objetivo.
¿Supongo que quieres abrir un servidor web minimalista (solo el software) desde cero?
¿Tiene un enlace para la placa del procesador / sistema “MCU” que mencionó en su pregunta?
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Si bien la placa de descubrimiento STM32F4 mencionada en la otra respuesta es una buena opción, el BeagleBone Black es quizás la plataforma de hardware “baterías incluidas” que está buscando.
El paquete de soporte de placa (BSP) es completamente de código abierto, lo que le mostrará la CPU y la placa (fuentes de reloj, MMU, periféricos) para usted.
Luego puede implementar una pila simple de IP / HTTP si desea obtener la experiencia de “rodar la suya”.
Te invito a que revises un poco tu pregunta para decirnos exactamente lo que quieres de la experiencia. ¿Algo como implementar un servidor web enrollado a mano de alto rendimiento?
Espero que esto ayude.