Para una competencia en IIT Kanpur, construimos un robot para resolver laberintos, que puedo encontrar en este enlace,
Si quieres construir algo como esto que …
V utilizaba la placa Arduino y el lenguaje de codificación era c incrustado.
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Básicamente se utilizaron 5 sensores infrarrojos con un espacio de 1 cm en ellos ,,
Los tres medios se usaron para mantener el bot en una franja negra (ruta) y los sensores externos izquierdo / derecho se usaron para detectar los giros de 90 grados …
Ahora debe usar la regla de ” seguir a la derecha / izquierda ” para decidir el giro de su robot en caso de múltiples opciones (puede buscar en Google esta regla para la resolución de laberintos) …
En realidad, también he codificado nuestro bot para encontrar la ruta óptima del laberinto, que se sigue cuando el bot regresa del punto final al punto de inicio (si quieres esa lógica, puedo explicarlo) …
Gracias
Hapi robótica …
