Antes de hacer eso, revise la definición de RTOS, es un sistema operativo que puede brindarle garantías sobre la latencia de las operaciones. Luego, la solución basada en eso puede clasificarse como tiempo real blando o duro dependiendo de la naturaleza de la falla si no se cumple la latencia prescrita.
Ahora a su pregunta, no hay soluciones enlatadas, depende de su aplicación o solución que esté implementando en RTOS.
Ahora decida cuáles son las características de la solución que está implementando en RTOS. ¿Qué se espera latencia de las tareas individuales? ¿Cuánto tiempo corren una vez activados? Los eventos son periódicos o no. Una vez que esté armado con esta información, trace una línea de tiempo y coloque sus tareas individuales en ella y asigne prioridad según la restricción de latencia. Si tiene un sistema de procesador único, entonces no debería ser tan difícil.
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Una vez dicho esto, algunas reglas generales pueden ayudarlo a comenzar.
- Asigne alta prioridad a las tareas de procesamiento de interrupción, especialmente si están en el flujo de interacción del usuario.
- Puede asignar alta prioridad a tareas de corta duración.
- Las tareas vinculadas de E / S pueden terminar teniendo baja prioridad.
