A2A. Tengo casi cero experiencia relacionada con esto. Pero voy a hacer una suposición educada.
Si tuviera tal vez tres enrutadores inalámbricos con ubicaciones conocidas, y si supiera el efecto del entorno en la señal WiFi, por ejemplo, la pérdida de intensidad de la señal a través de una puerta o una pared, en teoría podría encontrar la ubicación de alguien por triangulación.
Veamos una situación en la que hay una persona encerrada en una habitación pero conectada a todos los enrutadores presentes en la casa. Si pudiera predecir, incluso experimentalmente, usando su teléfono, por ejemplo, la intensidad de la señal que recibe dentro de la habitación, debe haber solo unos pocos lugares dentro del alcance de todos los enrutadores con exactamente la misma intensidad de señal. Míralo como un diagrama de Venn. 
Ahora, el área común es donde puede obtener una señal de sus enrutadores. Si tiene en cuenta la caída de la intensidad de la señal WiFi a través de las paredes y las puertas, debería quedarse con muy pocas ubicaciones posibles para la persona.
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Obviamente, todo esto es en el caso ideal donde la intensidad de la señal que irradia desde los enrutadores no fluctúa, y que las paredes tienen un efecto uniforme de las señales WiFi.
Una vez más, no tengo idea de si existe o no tecnología de proximidad como esta (en su lugar, se usa mucho el GPS debido a la diferencia de escala). Entonces, si fuera usted, tomaría esta respuesta con una pizca de sal. Buena suerte 😀
