Hola,
El mejor sería
Me gusta esta placa de nucleo: STM32F411RE Nucleo
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STM32F4Discovery también tiene un costo muy bajo y una placa rica en funciones
prueba el hueso de beagle negro
Si necesita un punto de partida, siempre es mejor tomar un curso rápido, o puede aprender viendo videos de YouTube e intentar replicarlo.
Para aprender el sistema embebido, primero necesita una placa de desarrollo que básicamente tiene un microcontrolador basado en ARM junto con varios periféricos. Y luego debe organizar un IDE junto con el depurador para comenzar a codificar.
Luego, elija un pequeño proyecto adecuado e intente replicarlo en su tablero.
De esta forma, puede iniciar el aprendizaje y la depuración integrados.
Capturé todo esto en mi curso de video. puedes pagar si lo deseas
Programación integrada en el procesador ARM Cortex M3 / M4