¿Qué tipo de algoritmos de visión por computadora se utilizan en los robots industriales?

Por lo general, la segmentación de imagen y los filtros de imagen se aplican en conjunto con otros sensores. Por ejemplo, sensores IR para mediciones de profundidad activas.

El procesamiento de imágenes puro generalmente no se implementa como una solución independiente en cualquier cosa que requiera aplicaciones rápidas en tiempo real. En cambio, el procesamiento de imágenes se usa mejor para situaciones “más lentas” donde se requiere una detección y clasificación de objetos dispersos. La informática acelerada por GPU rentable para aplicaciones industriales es bastante nueva y las líneas industriales suelen centrarse en la fiabilidad de la vieja escuela. Por lo general, la visión por computadora significa una variedad de sensores, no solo un sensor de imagen óptico.

La visión por computadora y el procesamiento de imágenes en tiempo real son temas de actualidad en los vehículos autónomos. Esa es una aplicación en la industria automotriz.

La mayoría de estas cámaras de alta velocidad utilizadas en la robótica de fábrica utilizan detección de HSV, pero principalmente para detectar la presencia o ausencia de etiquetas y adhesivos en los productos de ensamblaje, los productos pasan rápidamente en un transportador y la cámara usa HSV para detectar si una etiqueta está presente o no, si la etiqueta no está presente, el producto se desvía a un contenedor de rechazo que normalmente se encuentra debajo del transportador.

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