¿Cuál es el mejor microcontrolador para un rover?

No estoy seguro de cómo agregar detalles a mi pregunta, así que los escribiré aquí. Actualmente estoy trabajando en mi proyecto de diseño senior. Soy ingeniero informático

Nuestro proyecto es crear un rover que pueda encontrar agua. Por ahora, me han asignado investigar sobre procesadores / microcontroladores que puedan realizar la tarea, mientras consumen la menor potencia posible. He estado leyendo, pero me gustaría conocer la opinión de alguien con experiencia en el campo. A partir de ahora, mis compañeros se están inclinando más hacia la frambuesa pi zero, debido a su bajo consumo de energía.

EDITAR 1: Hasta ahora solo tenemos un bosquejo de cómo se organizará todo. Cada persona del grupo ha sido asignada para investigar una parte diferente. En cuanto a los sensores, necesitamos sensores de humedad, proximidad, una cámara con sensores IR, sensor de temperatura, giroscopio, gps, utilizaremos zigbee para la comunicación. Nos estamos inclinando hacia motores sin escobillas, y estamos planeando usar paneles solares, junto con la fuente de alimentación.

El rover se comunicará con la estación, la sala donde generalmente tenemos reuniones sobre este proyecto. El objetivo es tener una “madre” del rover principal que actuará como fuente de alimentación para los otros rovers pequeños, “niños” que se moverán independientemente uno del otro en busca de agua. La madre también será notificada de cualquier falla con los niños, etc.

Los niños tendrán una sonda que les permitirá tomar muestras del agua. Deben ser capaces de detectar obstáculos y evitar colisiones tanto como sea posible.

La fuente de alimentación en la madre debe durar al menos una semana.

Lo primero que puede sacar del proyecto es aprender a realizar un análisis de necesidades. Antes de seleccionar el micro, debe identificar todos los requisitos que debe cumplir. ¿Cuántos y qué tipos de sensores? ¿Qué tipo de salidas controlar? ¿Qué parámetros de rendimiento: velocidad, resolución, latencia, precisión, etc.? Usted ha declarado que la baja potencia es un objetivo, y eso es un comienzo, pero necesita poner números difíciles al problema. ¿Será suficiente un micro o el trabajo sugiere usar múltiples CPU dedicadas a tareas más pequeñas? ¿Comunicación con sistemas externos?

Estos son solo algunos de los requisitos habituales que deben evaluarse. Sin duda, su proyecto tendrá otros parámetros más específicos, como la forma en que se llevará a cabo el proceso de desarrollo. Descomponga el proyecto en subsistemas, para que pueda evaluar cada uno de ellos discretamente. Encuentra el requisito más difícil de cumplir y dale prioridad.

Una vez que haya identificado los requisitos, probablemente podrá hacer coincidir uno o más micros con esos requisitos, o puede que tenga que encontrar los compromisos necesarios para cumplirlos.

Bueno, ciertamente ha encontrado una forma innovadora de agregar detalles en la pregunta.

Para responder a su pregunta, hay muchas plataformas de microcontroladores que cumplen con sus requisitos. Sin embargo, recomendaría que pruebes ARM Teensy . Es pequeño, usa muy poca energía, tenía conversión A / D y es ridículamente fácil de programar.

La mejor plataforma es la que tiene en sus manos, para la que ya tiene las herramientas de desarrollo, y tiene confianza en su uso.

Su mayor desafío es obtener el ciclo de detección / activación del ciclo de control correcto. Entonces, el que mejor conoces es el que usaría.

Las series más grandes de controladores ATMega y ARM tienen depuradores JTAG, que le permiten rastrear el flujo de ejecución en tiempo real, pero no los recomiendo para estudiantes o nuevos graduados.

Rasberry pi zero parece una buena idea. También puede buscar algo de ST si su proyecto es de una naturaleza más seria que requiere electrónica certificada.
Microcontroladores – MCU de 8 y 32 bits – STMicroelectronics