Como principiante, puede comenzar a aprender sobre los microcontroladores Atmel AVR como AVR atmega-8 o AVR atmeg-16 Atmel AVR – Wikipedia
Puedes comenzar a aprender sobre Raspberry Pi . wiki- Raspberry Pi – Wikipedia
Mi recomendación es usar Raspberry Pi: enseñar, aprender y hacer con Raspberry Pi. Es una mini computadora basada en microprocesador con procesador dedicado. Tiene 32–40 pines GPIO (Entrada y salida de propósito general), puerto HDMI, puerto USB, puerto Ethernet, puerto de audio analógico, así como el puerto para tarjeta SD externa, que actúa como almacenamiento secundario (HDD, SSD, etc.). Puede usar Raspberry Pi para diversos proyectos integrados, robótica, informática.
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El costo del tablero también es asequible. Hay varios tipos de placas Raspberry Pi disponibles en el mercado como Raspberry Pi -A, A +, B, B +, Raspberry Pi 3, etc., así que verifique los detalles antes de comprar.