Sí, en la mayoría de los casos hay un límite en la cantidad de clientes que pueden conectarse a un AP determinado.
La forma más efectiva que sugeriría es usar uno de los dispositivos ya conectados (o puede usar un enrutador adicional o un extensor de wifi) como repetidor de wifi. La mayoría de los enrutadores admiten el puente de red que les permite usar el cliente conectado como un extensor. Ya respondí una guía sobre cómo lograr esto.
Nota: Para lograr esto, debe tener un acceso de administrador temporal al enrutador. Y si está utilizando un dispositivo Android para extender, necesita acceso de root en el dispositivo.
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Otra forma de conectarme a una red inalámbrica de este tipo es mediante este truco simple pero útil. Cambie la dirección MAC de su dispositivo a un dispositivo ya conectado a la red dada. En esta condición, el enrutador asumirá ambos dispositivos como un solo dispositivo y ambos dispositivos podrán usar la red Wi-Fi.
Nota: En este caso, a ambos dispositivos se les asignará la misma dirección IP y, en algunas condiciones, causarán conflictos.