¿Podemos construir un Leap Motion usando Raspberry Pi?

Los ejemplos en línea con Cylon requieren que instale el SDK en una máquina Mac / Linux / Win completa y luego apunte la aplicación Cyclon-Node (que se ejecuta en Pi) a la dirección de esa máquina. Esto podría funcionar para la mayoría de los requisitos.

El uso independiente de Leap Motion con Pi todavía no es posible, aunque las personas han logrado extraer imágenes, que no tienen sentido sin datos de seguimiento.

A menos que lo publiquen como código abierto, hay 2 formas de hacerlo.

  1. Haz los cálculos que hacen cálculos de visión estéreo desde las 2 cámaras.
  2. Deje que un NN lo resuelva todo, estoy a favor de este enfoque. Tengo uno por ahí y podría hacer un poco de magia de aprendizaje profundo en una PC y luego transferir los datos de entrenamiento a una distribución ligera de Pi que ejecute el núcleo no oficial de 64 bits. Este enfoque no me pondrá el pelo gris.

El Pi en este momento solo es compatible con el bus USB 2.0, si el Pi 4 viene el próximo año con USB 3.0, podría obtener una transferencia de datos más rápida o también con el ODROID XU4.

La resolución milimétrica de Leap Motion tiene tantas aplicaciones si solo fuera posible integrarse fácilmente con la aplicación ROS / Robótica para una interacción cercana con objetos, escaneo de objetos, entrada VR …