Definición de un robot por Sir Isac Asimov aparte, ¡la robótica es esencialmente matemática!
¿Qué tipo de matemática?
Aplicación matemática computacional específica donde no nos detenemos en la especificación del problema, sino que también lo resolvemos, al menos numéricamente.
Tuve, alrededor de 2010, tuve acceso para echar un vistazo al libro “Springer Handbook of Robotics”. Aunque la serie Springer es conocida por su contenido muy pesado, que solo podría usarse como un libro de referencia (al que la gente se refiere después de estudiar a través de otro tipo de libros), hay algunos libros de Springer como este, lo cual es realmente bueno ! Este libro es muy costoso, por lo que puede intentar acceder a esto a través de algunas bibliotecas.
- ¿Terminará este 'boom' de programación algún día? ¿La programación algún día será automática?
- ¿La entrada de texto de reconocimiento de voz requiere IA?
- Quiero comenzar a crear robots, ¿por dónde empiezo?
- ¿Cómo será la vida desde 2020-2035? ¿Qué tecnología será la norma? ¿Qué tipo de autos serán la norma? ¿Los robots estarán caminando por nuestras calles? ¿Trabajaremos menos debido a la IA? Como las cosas cambian exponencialmente, ¿qué podemos esperar?
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Publiqué lo siguiente para una pregunta similar:
La robótica es un concepto interdisciplinario, aunque está bien expuesto a través de aplicaciones de ingeniería mecánica. Hay tres perspectivas para ello.
Conozco los libros desde la perspectiva de la Ingeniería Mecánica:
1. Perspectiva de ingeniería mecánica: los mejores libros para tener una idea de la robótica son
a. Robótica industrial de Groover
si. Para un tratamiento más matemático de la definición de robots, cinemática y dinámica: Introducción a la robótica: mecánica y control (3a edición): John J. Craig: 9780201543612: Amazon.com: Libros
do. Fundamentos de la robótica por Robert Schilling
La robótica avanzada también incluye manipuladores paralelos que incluyen plataformas Stewart: el diseño y el análisis de fuerzas y control te harán muy fuerte en la teoría de sistemas de control y la dinámica computacional
Aspecto mecatrónico también.
Si pudieras agarrar tanto como puedas de lo anterior, estás yendo bien.
Desde la perspectiva de la Ingeniería Eléctrica:
¡Solo conozco los temas pero no los libros!
1. Procesamiento de imágenes para evitar obstáculos.
2. PLC y PCB para robots
3. Sistemas de control
Además, técnicas de computación flexible como algoritmos genéticos para la optimización de problemas, aprendizaje automático para el diseño de sistemas de control
3. Aspectos informáticos:
a. Cálculos de planificación de ruta de robot
si. Planificación estratégica
do. Análisis de algoritmos para la planificación de la ruta del robot.
etc.
