Sí, de hecho están directamente relacionados. El navegador Tor es una bifurcación (en el sentido del desarrollo de software) de Firefox. Esto significa que Firefox es de código abierto, y cualquiera puede tomar el código fuente y modificarlo como mejor le parezca.
Eventualmente, otro desarrollador puede proponer una versión diferente del software y lanzarlo con un nombre diferente.
En el caso del Navegador Tor, es Firefox, pero endurecido por el anonimato y la seguridad. Tor, sin embargo, es tanto una red como un navegador, lo que confunde a mucha gente.
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A diferencia del Firefox estándar, Tor también incluye una serie de complementos y configuraciones de privacidad. Incluye una extensión llamada NoScript, que bloquea scripts como JavaScript y Java en muchos sitios (para ayudar a proteger contra exploits). Se parece a esto:
Tor también incluye el complemento HTTPS Everywhere, que encripta sus comunicaciones en muchos más sitios web de lo que sería el estándar; esto es algo bueno. Más allá de esto, por defecto, Tor no guarda su historial de navegación, aunque también puede activar esta configuración en el navegador estándar de Firefox. También puede descargar NoScript para Firefox estándar, y funciona de la misma manera.
A diferencia del navegador, la red Tor es la parte complicada. En pocas palabras, la red disfraza su identidad al enrutar su tráfico web a través de un sistema de nodos y retransmisores, lo que ayuda a ser más anónimo cuando navega. Si alguna vez lo ha usado, puede notar que le dice “Su dirección IP parece ser …”, la idea es que no parece ser quién (y dónde) realmente está. En países donde Internet está muy restringido, esta es una gran ventaja.
También hay otros tenedores de Firefox, como GNU Icecat, Waterfox y SeaMonkey, cada uno de los cuales tiene diferentes características y ventajas / desventajas.
Si eres del tipo curioso, te sugiero que juegues con algunos de estos.