Bueno, la tarea más importante para usted durante el estudio de maestría es expandir su conocimiento en todos los aspectos del campo. No creo que haya ningún programa diseñado específicamente para RL (profunda) en robótica.
Sin embargo, se puede esperar que las universidades con grandes investigadores tengan excelentes conferencias sobre el tema relacionado. Aunque esto no siempre es cierto (desafortunadamente), aún tiene la oportunidad de unirse al laboratorio y llevar a cabo proyectos de investigación allí.
Uno de los grupos de investigación más reconocidos para RL en robótica es el grupo de Sistemas Autónomos Inteligentes dirigido por el Prof. Jan Peters en TU Darmstadt .
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Otros:
Jens Kober / TU Delft (estudiante de doctorado de Jan Peters)
Marc Toussaint / Uni Stuttgart (pero actualmente está de licencia y visita al MIT como investigador invitado)
Stefan Schaal / Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes
(Aunque MPI solo ofrece programas de doctorado, tienen una amplia colaboración con Uni Stuttgart / Uni Tübingen bajo la nueva iniciativa Cyber Valley en Baden-Württemberg, por lo que también recomendaría estos dos).
También hay investigaciones interesantes en aprendizaje automático / robótica en ETHZ y EPFL , pero que yo sepa no hacen mucho RL. En KTH , la profesora Danica Kragic ha realizado un trabajo notable en el aprendizaje (estadístico) en manipulación robótica.
No conozco ningún grupo de TUM que participe activamente en la investigación de RL en robótica. Sin embargo, hay personas que hacen aprendizaje automático (no RL) en robótica en TUM, por ejemplo, el profesor Sandra Hirche, el profesor Dongheui Lee y el profesor Gordon Cheng. Otra ventaja aquí en TUM es que tenemos una estrecha colaboración con DLR (Centro aeroespacial alemán), que es famoso por su robot ligero DLR.
En general, la comunidad de robótica sigue siendo conservadora sobre todo el bombo de aprendizaje de refuerzo profundo. Los investigadores europeos son aún más conservadores en comparación con sus colegas estadounidenses. Algunos grupos que afirman hacer aprendizaje profundo en robótica en realidad hacen aprendizaje profundo en visión por computadora y lo aplican a la percepción robótica, ¿supongo que no es lo que le interesa?
