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Bien bromea aparte. Si realmente te gusta, lo siguiente debería ayudarte.
Descargo de responsabilidad: nunca he construido un avión no tripulado, todo esto es Internet Gyan más algunos conceptos básicos que obtuve de la ingeniería.
Lo que todo lo que necesitas: –
Hay muchas opciones listas para usar disponibles en línea para las partes que describo aquí. Algunos puedes construirlos tú mismo pero otros no (como los motores de CC). Cuanto más te desarrolles, más aprenderás, a expensas del tiempo, por supuesto.
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1. Chasis: material ligero pero lo suficientemente resistente como para contener aproximadamente 250 gms. Las cuchillas de aluminio están disponibles en los mercados de electrónica que se pueden atornillar para hacer un chasis de este tipo. Si desea ahorrar ese esfuerzo, hay ‘cuadros de quadcopter’ disponibles en línea.
2. Motores y hélices de CC sin escobillas: la alineación vertical adecuada de los motores y el equilibrio de los puntales es muy crucial. Necesitará ESC para el control de velocidad / dirección. Dos rotores rotarán en sentido horario, dos en sentido antihorario para cancelar el par en el chasis. Rotores verticalmente opuestos rotarán de la misma manera.
3. PCB – Obtenga el diagrama del circuito en internet. Solo asegúrese de que tenga ranuras para todos los componentes mencionados a continuación. Es posible que tenga una máquina de impresión de PCB en su universidad. Si no, vaya a cualquier instituto privado que ayude en la construcción de proyectos.
a. Microcontrolador: use cualquier cosa, desde 200 MHz a 1 GHz, que depende en gran medida de las capacidades que desee darle a su dron. 200 MHz es suficiente si solo necesita volar.
si. Giroscopio + acelerómetro: generalmente se astilla en una placa de circuito único. Mientras que el sensor acelerómetro está diseñado para medir la aceleración y la inclinación, el sensor giroscópico mide la velocidad angular y la orientación.
do. Chip transceptor: para enviar / recibir señales de su joystick de mano.
4. Cámara de video + transceptor
5. Joystick del controlador de movimiento.
Tenga en cuenta que no debe comprar todas estas cosas a la vez y sentarse en un sofá y comenzar a armar. Debe ser un proceso paso a paso en el que te mueves a continuación cuando se completa el último paso y tu aparato resultante es resistente y funciona hasta ese punto.
Paso 1. Construir chasis – Geométricamente simétrico y fuerte.
Paso 2. Pruebe sus motores de CC y sus controles de velocidad / dirección manualmente con ESC.
Paso 3. Realice una conexión temporal de PCB, microcontrolador y giroscopio + acelerómetro usando el puerto COM a su PC para pruebas y calibración. Mueva e incline el aparato para comprender qué entradas le está dando a su PC. Esto debería ayudar.
Combinando el acelerómetro y el giroscopio
Paso 4. E / S del programa: escriba módulos para controlar motores y obtener datos del acelerómetro giroscópico. Pruébalos
Cableado / Programación
Paso 5. Fije los motores al chasis y las hélices sobre ellos. Se necesita equilibrio de apoyo. pegue un poco de cinta para equilibrar el peso del puntal.
Equilibrio y montaje del puntal – Parte 5
Paso 6. Calibración: esta es una prueba de éxito y puede quemar tu paciencia. Intente comprender sus E / S y, finalmente, su quadcopter comenzará a estabilizarse en el aire.
Cómo construir su propio piloto automático Quadcopter
Paso 7. Conecte la cámara + transceptor de video.
Espero que te dé algo de comprensión. Todo lo mejor para tu dron.
