¿Se puede diseñar un enrutador que no pueda ser filtrado por los gobiernos?

No, no es posible.

Porque siempre confías en tu proveedor de servicios de internet, y él puede bloquear o desbloquear tu internet como quiera (y lo hará si algún gobierno le dice que …)
No hay forma de evadir a un ISP, excepto que usted es uno, pero en ese caso el gobierno podría decirle a la persona de quien obtiene el enlace ascendente que bloquee su conexión.
Hasta ahora, necesitaría una influencia extrema para ser ‘imbloqueable’, tendría que ser uno de los principales proveedores de internet o al menos alguien que maneje una red troncal.

En breve:
Los gobiernos normales (con normal me refiero a cualquier estado que no esté completamente controlado por el gobierno como China) no pueden bloquear su Internet por sí mismos, ¡pero todos los proveedores de servicios de Internet lo harán por ellos! (en minutos si es urgente)

saludos

Editar: solo para aclarar: el bloqueo, que pueden hacer los gobiernos ‘normales’ no se basa en su enrutador, excepto que son paranoicos y traseros cada enrutador / módem DSL que se lleva a cabo (de nuevo, pienso en China más o menos en)