El yoga se desarrolló en la India en varias etapas en lugar de un movimiento constante.
Esta es la forma más antigua de Shiva que se encuentra en el norte de la India en un sello del Indo, observe la ‘pose de loto’ o padmasana. Si esto se desarrolló, entonces seguramente también fue ardh-padmasana.
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El primer texto importante sobre la fuente del yoga fue escrito al sur por Sage Patanjali.
El Sutra de Patanjali Yog- con posiciones, beneficios, efectos secundarios, precauciones, personas para evitarlos, personas que se beneficiarían, análisis anatómico de las poses, etc.
Más tarde, el movimiento de Yoga fue avanzado por Shankaracharya, Aurobindo, Vivekananda, Yogi Paramhansa, etc.
