Despacio.
Si bien los trenes de engranajes lo suficientemente sofisticados como para producir un reloj decente, es probable que retrocedan al menos hasta el siglo II aC (el dispositivo Antykithera es un buen ejemplo), y la fuerza para conducir un reloj podría ser proporcionada por cosas como un peso suspendido o un flujo de agua razonablemente constante, tales dispositivos carecían de una parte crítica: un escape. Un escape es un mecanismo que regula la velocidad del dispositivo, y hay evidencia aquí y allá de personas que intentan (y a menudo fallan) desarrollar dicho mecanismo durante bastante tiempo antes de que aparezcan los primeros relojes mecánicos.
Los primeros escapes, probablemente inventados alrededor del siglo XIII, involucraban una rueda dentada giratoria, configurada de modo que los dientes en lados opuestos de la rueda engancharan las paletas que sobresalían de una varilla, girando esa varilla primero en un sentido y luego en el otro. Este movimiento gradual de ida y vuelta le dio a los primeros relojes una forma más o menos viable, aunque excepcionalmente imprecisa, de regular su movimiento. Estos primeros escapes de borde fueron luego reemplazados por péndulos y, eventualmente, otros dispositivos.
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