El mayor problema que suele tener un equipo de mapas es el registro. La gente también lo llama fusión de sensores.
Esencialmente, tiene un mapa que está alineado con ciertas coordenadas GPS pero desea agregar otras cosas como imágenes, por ejemplo, en street view. Alinear correctamente eso es difícil, especialmente cuando se consideran los diferentes sensores que tiene el auto de Street View.
El GPS no es altamente confiable en las ciudades, por lo que necesita otras cosas para obtener datos más precisos.
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Ahora digamos que tiene todos esos datos y todo se alinea cómo acceder y cómo guardar los datos. Estos son más problemas informáticos que problemas de visión por computadora, pero son relevantes, por lo que es importante saberlo.
Definitivamente hay mucho más involucrado que la naturaleza simplista en la que lo expliqué, pero en términos de aspectos de visión por computadora que sería el quid de la cuestión.
Espero que responda tu pregunta.
