¿Cuál es la tecla de acceso directo de la GUI a la ventana de terminal en Raspberry Pi?

Eso depende del sistema operativo que esté utilizando.

En casi cualquier sistema operativo basado en Ubuntu, puede abrir una nueva sesión de terminal usando:

CTRL + ALT + T

Sin embargo, dudo que funcione en Raspbian.

En general, puede saltar a uno de sus tty usando:
CTRL + ALT + Fn

Donde Fn es una de las teclas de funciones (es decir, F1, F2, F3,…, F11, F12)

O un mejor enfoque es configurar sus propias teclas de acceso directo utilizando xbindkeys:

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install xbindkeys

Después de instalar los paquetes, puede usar el siguiente comando para escanear los códigos de los botones del teclado:

$ xbindkeys -k

Eso esperará a que presione una tecla (o una combinación de ellas, por ejemplo CTRL + ALT + F) y generará los códigos equivalentes a estas teclas de acceso directo.

Luego, puede escribir el nombre de la aplicación que desea vincular con las teclas de acceso directo y agregar el resultado a:

/home/pi/.xbindkeysrc

Teniendo en cuenta ” pi ” como su nombre de usuario.

CTRL + ALT + T debería hacer la magia.