¿Es posible usar un transceptor (RF) para controlar decenas de máquinas (dispositivos) que están a 5-10 millas de distancia?

Muy factible. Recomiendo una de dos opciones. Utilice un módulo RF listo para usar, busque los que usen una frecuencia de portadora baja como puede encontrar. Es posible que desee ver algo como Scherrer UHF (tslrs.com) o microhard Corp.

La segunda opción es diseñar un transceptor de radio desde cero. Esto es significativamente más exigente y especialmente el LNA (receptor) podría ser complicado y requerir algunos ajustes para funcionar bien. Apunte a una frecuencia tan baja como sea práctica. Si las antenas largas no son un problema, opta por la banda ism de 40 mhz. Si necesita antenas pequeñas y velocidades de datos más altas, elija la banda ism de 433 mhz. Cíñete a las bandas del ismo para evitar hacer algo ilegal.

Claro, siempre que la frecuencia, el esquema de modulación y la potencia de transmisión le den una relación señal / ruido decente y tenga algún tipo de esquema de direccionamiento / acceso múltiple que permita a sus máquinas escuchar solo los comandos destinados a ellos.

Suponiendo que no necesita una velocidad de datos loca, sus requisitos están realmente dentro de las capacidades de los dispositivos comerciales de RF.

Parece que, como era de esperar, hay muchas personas que buscan hacer esto. Tome una clase de radio HAM para aprender un poco más sobre la radio y lea un par de artículos, como este. El artículo que vinculé allí es para una tecnología que afirma alcanzar rangos de alrededor de 13 millas de línea de visión, o 1.2 millas en un entorno suburbano, y funciona con Arduino, que es muy simple de programar.